东南大学-美国威斯康星大学智能网联交通联合研究院冉斌教授、谭华春、张健和曲栩曾经于2018 年 6 月 15 日出版的《 汽车安全与节能学报 》发表文章，题目为《智能网联交通技术发展现状及趋势》。文章主要观点如下：

通过雷达、视频等先进的车、路感知设备对道路交通环境进行实时高精度感知，按照约定的通信协议和数据交互标准，实现车与车、车与路、车与人以及车与道路交通设施间的通讯、信息交换以及控制指令执行，最终形成智能化交通管理控制、智能化动态信息服务以及网联车辆自动驾驶的一体化智能网络系统。这样的智能网联系统将作为智能交通系统的终极发展形式，是物联网技术在交通运输领域的重要应用。

文章认为，智能交通系统发展包含三个阶段：

第一阶段为动态感知，即实现覆盖全网道路的交通信息实时获取，并建立动态感知的大数据平台；

第二阶段为主动管理，即提供主动规划、主动交通管控、主动指挥调度、主动公众服务等动态管理服务；

第三阶段为智能网联，即实现车联网、车路协同、自动驾驶等。

就技术发展路径而言，智能网联交通系统分为两个发展方向：智能网联汽车和智能网联道路（如图所示）。IT 企业、车企和运营企业主要开展以车为主的智能网联汽车技术研究；道路交通行业则主要开展以路为主的智能网联道路系统研究。二者融合、协调发展，最终实现自动驾驶。

文章系统梳理了包括感知模块、融合预测模块、规划模块和控制模块等四个关键部分在系统集成化不同阶段的参与程度，提出六大关键技术：全时空智慧感知技术；大数据技术；云平台技术；动态交互处理技术；I2X （infrastructure to everything）通信技术；智能控制技术。

文章说，根据美国公路交通安全管理局（National Highway TrafficSafety Administration，NHTSA）对自动驾驶和智能网联交通技术的应用评估，研究结果认为：随着自动驾驶车辆比例的提升，将可以有效减少因道路交通事故导致的死亡人数；到 2050 年，道路交通事故死亡人数预计可减少为目前的 50%。同时，智能网联技术对于缓解交通拥堵、改善交通污染能够起到显著效果。

车联网研究院观点：冉斌教授等作者的文章内容给出了非常明确的智能网联交通系统发展目标和技术路径，六大关键技术代表着清晰的车联网产业链路。中国市场的智能交通系统技术当前处于动态感知、主动管理、智能网联三个阶段同步融合发展的状态，受益于全球的通信、感知、雷达、网络、数据处理、芯片、新材料等技术日趋成熟，在应用层面完全可以实现突破性重大成果。就发展路径讲，智能网联道路系统的研究和应用会领先获得泛在应用，使得道路交通事故降低70%以上，道路交通效率提升20%以上，交通环境得到全面改善，从而促进自动驾驶技术在道路交通方面的更广泛应用。